Αρχικά ο λόγος που σχεδιάστηκαν ήταν για να καταφέρει η R&D να απελευθερώσει την ισχύ του μοτέρ GP1200R και να κάνει χρήση πλήρως της δύναμής του. Το κατάφεραν το 2000 στους Τελικούς του Παγκοσμίου όταν το Yamaha του Rius λίγο έλειψε να ρίξει γύρο στο εργοστασιακό Kawasaki του MacClugage. Στην συνέχεια η R&D συνεργάστηκε με την Kawasaki και σχεδίασαν νέα reed Μ16 για το μοτέρ του STX-R που αποδεκάτισε τον ανταγωνισμό.
